Осенью 1941 года, продвигаясь на Восточном фронте и в Северной Африке, немецкая армия всё чаще наталкивалась на хорошо подготовленную эшелонированную оборону. Потребовались новые виды техники с высокой огневой мощью и достаточной мобильностью. Имевшихся в войсках «штурмовых танков» Sturmpanzer I Bison, вооруженных орудием калибра 150-мм, было слишком мало, и они имели массу конструктивных недостатков. Фирма Alkett еще в 1940 году начала работы по созданию новой перспективной самоходки на шасси танков PzKpfw II. Первый экземпляр собрали летом 1940 года. Однако полигонные испытания выявили целый ряд недостатков. Переделка шасси, введение дополнительной пары опорных катков, удлинение и расширение корпуса, изменение конструкции бронерубки – всё это привело к тому, что предсерийная партия из 12 машин была готова только к весне 1942 года. В качестве «полигона» для войсковых испытаний выбрали Северную Африку, куда самоходки отправились в начале весны 1942 года в составе 707-й и 708-й рот тяжелых пехотных орудий. Такие недостатки, как слабое бронирование и недостаточно мощный двигатель, с лихвой перевешивали преимущества крупнокалиберного орудия. Но больше эти «штурмовые танки» не выпускали. В 1943 году уже были готовы более совершенные Штурмпанцер 38(т) «Грилле».
В мае 1943 года, когда Африканский корпус капитулировал, в качестве трофея британцам достался один Штурмпанцер II на ходу и ещё шесть, частично разобранных на запчасти. После окончания Второй Мировой войны их передали Египту и они были уничтожены в 1948 году во время арабо-израильской войны.
В популярной компьютерной игре World of Tanks — Штурмпанцер II — САУ 4 уровня развития.
